Описание элементов и систем в динамическом режиме движения

Система (звено) в динамическом режиме может быть описано с использованием дифференциального уравнения. Каждое отдельное звено системы описывается не в зависимости от принципа действия или природы входных и выходных сигналов, а от общего вида его дифференциального уравнения.

Для описания обычно используется дифференциальное уравнение с разделяющимися переменным или дифференциальное уравнение в отклонениях. Дифференциальное уравнение всей системы может определяться дифференциальным уравнением каждого элемента системы.

Элемент системы (звено системы) описываемое элементарным алгоритмом функционирования называется типовым динамическим звеном.

Типовое элементарное звено автоматики описывается дифференциальным уравнением первой и второй степени. Такое уравнение имеет общий вид:

(1.13)

где - постоянные коэффициенты; - выходная (управляющая) величина; - входное воздействие