Типовые входные воздействия
Анализ работы элемента и системы в целом можно выполнить, анализируя зависимость , но зависимости разных систем будут неунифицированные, если будут разные начальные условия и будут разные входные воздействия, поэтому в автоматике принято:
1) считать начальные условия нулевыми;
2) чтобы входное воздействие описывалось с точки зрения математики и одновременно с этим моделировать сложные эксплуатационные режимы. С этой точки зрения решено использовать три вида входных типовых воздействий: а) единичное ступенчатое воздействие; б) единичное импульсное воздействие; в) гармоническое воздействие.
1) единичное ступенчатое воздействие которое описывается единичной ступенчатой функцией:
1.1. включение
(1.20)
1.2. выключение
(1.21)
1.3. включение с задержкой
(1.22)
1.4. выключение с задержкой
(1.23)
2) единичное импульсное воздействие, которое описывается при помощи единичной импульсной функции или дельта функция Дирака ( -функция), которая представляет собой математическую идеализацию импульса длительностью равной нулю, амплитудой равной бесконечности и площадью равной единице:
(1.24)
Свойства - функции:
1. (1.25)
2. (1.26)
3) гармоническое воздействие, которое обычно описывается гармонической функцией синуса, т.е. на вход подается .
Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 805;