Частотные характеристики. К частотным характеристикам относят различные реакции звена или системы на гармонические воздействия

К частотным характеристикам относят различные реакции звена или системы на гармонические воздействия. Основными характеристиками являются: амплитудо-частотная характеристика (АЧХ), фазо-частотная характеристика (ФЧХ), амплитудо-фазо частотная характеристика (АФЧХ) или амплитудо-фазовая характеристика (АФХ).

АЧХ – зависимость отношения амплитуды выходного сигнала к амплитуде входного сигнала от частоты:

(1.30)

Разность фазы выходного сигнала и входного в зависимости от частоты называется ФЧХ звена или системы.

(1.31)

Если в ОДУ описывающее работу звена или системы вместо оператора Лапласа подставить , а затем представить выражение в показательной форме, то проведя соответствующее упрощение можно получить следующую запись:

(1.31)

Если взять отношение , то получим выражение для частотной передаточной функции:

(1.32)

Существует взаимосвязь между частотными характеристиками:

(1.33)

Если задаваться изменением частоты от до (от 0 до ), то конец вектора очертит на комплексной плоскости некую кривую называемую частотным годографомили АФЧХ (АФХ)звена или системы.

Вид частотных характеристик:

Рис.1.17. ………………………………………………………….