Пропорциональное звено

Это звено также называется усилительным, безынерционным. Пропорциональным называется звено, которое описывается следующим дифференциальным уравнением:

()

где k – коэффициент усиления (пропорциональности) звена

Примеры безынерционных звеньев:

1) усилитель

2) делитель напряжения

3) механическая передача

Безинерционным обычно считают такой элемент, в системе которого на целый порядок имеет ниже инерционность, чем другие элементы системы.

Передаточная функция:

()

Переходная функция:

, ()

где - единичное входное воздействие

Функция веса:

()

Временные характеристики: