Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено. Это звено, для которого в любой момент времени выходная величина пропорциональна входной.
Это звено, для которого в любой момент времени выходная величина пропорциональна входной.
Его уравнение: y(t) = k u(t).
Передаточная функция: W(p) = k.
Переходная характеристика: h(t) = k 1(t).
В ответ на единичное ступенчатое воздействие сигнал на выходе мгновенно достигает величины в k раз большей, чем на входе и сохраняет это значение (рис.43). При k = 1 звено никак себя не проявляет, а приk = - 1 - инвертирует входной сигнал.
Любое реальное звено обладает инерционностью, но с определенной точностью некоторые реальные звенья могут рассматриваться как безынерционные, например, жесткий механический рычаг, редуктор, потенциометр, электронный усилитель и т.п.
Дата добавления: 2015-07-24; просмотров: 859;