Интегрирующее (астатическое) звено. Его уравнение , или , или py = ku.

Его уравнение , или , или py = ku.

Передаточная функция: W(p) = k/p.

Переходная характеристика: (рис.44).

При k = 1 звено представляет собой “чистый” интегратор W(p) = 1/p. Интегрирующее звено неограниченно "накапливает" входное воздействие. Примеры интегрирующих звеньев: электродвигатель, поршневой гидравлический двигатель, емкость и т.п. Введение его в САУ превращает систему в астатическую, то есть ликвидирует статическую ошибку.