Интегрирующее звено. Интегрирующим называется такое звено автоматики, которое может быть описано следующим дифференциальным уравнением:
Интегрирующим называется такое звено автоматики, которое может быть описано следующим дифференциальным уравнением:
()
Это уравнение может быть переписано в следующем виде:
()
()
Примеры интегральных звеньев:
Пример № 1: заполнение сосуда жидкостью
Пример № 2: двигатель постоянного тока
Пример № 3: зарядка емкости
Передаточная функция:
()
Переходная функция:
()
Весовая функция:
()
Временные характеристики:
Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 726;