Дифференцирующее звено автоматики

Дифференцирующим называется звено, у которого в установившемся режиме выходная величина пропорциональна скорости изменения входной величины:

()

На практике не существует такого реального звена или технического устройства, у которого на выходе точно бы воспроизводилась производная от входного воздействия, поэтому рассмотренные ниже примеры можно назвать идеализированными.

Примеры дифференцирующих звеньев:

Пример № 1: тахогенератор

Пример № 2: ток зарядки конденсатора

Передаточная функция:

()

Переходная функция:

()

Функция веса:

()

Частотные характеристики:

()

()

Вид частотных характеристик:

АФЧХ

Рис.1.17. ………………………………………………………….

АЧХ

Рис.1.17. ………………………………………………………….

ФЧХ

Рис.1.17. ………………………………………………………….

Логарифмические характеристики:

()

Вид асимптотической АЧХ:

Рис.1.17. ………………………………………………………….