Встречно-параллельное соединение звеньев.

Такое соединение двух или более звеньев, при котором выходная величина одного звена (или прямой ветви) передается обратно на вход этого звена через другое звено (или соединение звеньев) называется встречно-параллельным соединением звеньев.

Рис.1.17. ………………………………………………………….

Для того, чтобы получить передаточную функцию необходимо решить следующую систему уравнений:

()

Последнее уравнение системы носит название уравнения замыкания.

Решение выше записанной системы дает возможность получить выражение передаточной функции такого соединения:

()

Знак минус в знаменателе соответствует наличию в схеме положительной обратной связи, а знак плюс соответствует отрицательной обратной связи.

Выражение, записываемое в числителе передаточной функции в автоматике называют передаточной функцией прямой ветви.

Очень часто в практике автоматизации с.х. процессов используют понятие единичной обратной связи. Тогда передаточная функция рассмотренного соединения приобретает следующий вид:

()

Передаточную функцию вида называют передаточной функцией звена обратной связи.

Как в числителе так и в знаменателе может содержаться не одно, а несколько выражений передаточной функции.