Звено транспортного запаздывания

Это звено относится к трансцендентным звеньям, т.е. к звеньям которые описываются не алгебраическими передаточными функциями:

()

Звено транспортного запаздывания осуществляет операцию сдвига входного воздействия на время назад, т.е. выходная величина пропорциональна входной, но сдвинута на время .

Пример № 1: транспортер

Пример № 2: длинная электрическая линия без потерь с распределенными параметрами.

Пример № 3: протяженные трубопроводы

Для того, что бы найти передаточную функцию рассматриваемого звена необходимо разложить в ряд Тейлора по величине и затем этот ряд представить в операторной форме.

, ()

где - время транспортного запаздывания

Переходная функция:

()

Весовая функция:

()

Временные характеристики:

2) Переходная 2) Переходная импульсная

Рис.1.17. ………………………………………………………….

Аналитические выражения частотных характеристик:

()

()

Логарифмические характеристики:

, т.к. ()

АФЧХ

Рис.1.17. ………………………………………………………….

АЧХ

Рис.1.17. ………………………………………………………….

ФЧХ

Рис.1.17. ………………………………………………………….