Системы сходящихся сил.

Равнодействующую пространственной системы сил можно определить, построив пространственный многоугольник.

В отличии от соответственно плоской задачи, силовой многоугольник не является плоским, то есть он представляет ломаную пространственную линию. Проекции равнодействующей силы R на оси декартовых координат x, y, z равны суммам

проекций слагаемых сил на соответствующей оси.

Рис. 1.38

Модуль равнодействующей R:

Направляющие косинусы равны:

Рис. 1.39

Для равновесия твердого тела, к которому приложена пространственная система сходящихся сил, необходимо и достаточно, чтобы равнодействующая равнялась нулю, то есть, чтобы силовой многоугольник был замкнут. При этом уравнения равновесия имеют вид: