ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Понятие о типовых динамических звеньях систем автоматического управления. Понятие переходной характеристики

Как уже говорилось выше, под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструктивного оформления, но описываемое определенным ДУ. В соответствии с этим классификация звеньев производится именно по виду ДУ. Одним и тем же уравнением могут описываться весьма разнообразные устройства (механические, гидравлические, электрические).

Типовые звенья – это наиболее часто используемые в определенной области звенья. Причем для каждой области может быть разный набор таких звеньев. Мы будем рассматривать звенья, наиболее часто используемые в теории автоматического управления как модели типовых объектов и регуляторов.

Динамические свойства звена могут быть определены по его переходной характеристике.

Переходная характеристика – это график изменения во времени выходной переменной звена, вызванного единичным ступенчатым воздействием на входе при нулевых начальных условиях. Переходную характеристику можно получать различными способами:

1. Решать дифференциальное уравнение, а затем по полученному решению строить график. Трудоемкий способ, особенно для сложных звеньев и систем.

2. С помощью компьютерного моделирования. Организовывать и проводить компьютерные эксперименты с Simulink-моделями и сразу без расчетов и решений сложных уравнений получать необходимые графики.