Классификация типовых динамических звеньев

Рассмотрим классификацию типовых динамических звеньев и пример проведения компьютерного эксперимента по снятию переходной характеристики звена.

Важным свойством, по которому ведется классификация звеньев, является наличие или отсутствие у звена статических свойств (свойств самовыравнивания). Только для статических звеньев существует статическая характеристика, т.е. характеристика, которая отражает взаимосвязь между входной и выходной переменной в статически установившихся режимах, когда все производные равны нулю. Получается, что при принятии в уравнении всех производных равными нулю звенья могут прийти к одному из трех видов:

1) статические:

2) астатические:

3) дифференцирующие:

Таблица 1