Типовые динамические звенья и их переходные характеристики
| Название | 1. Статическое безинерционное звено |
| Описание во временной области: | |
| ДУ | y = kx |
| ПФ | W(s) = k |
| Коэффициенты (параметры) | k – коэффициент передачи |
| Переходные характеристики |  
|
| Блок для моделирования в Simulink | БлокGain.В качестве настройки устанавливается необходимый коэффициент передачи |
| Название | 2. Статическое апериодическое инерционное звено 1-го порядка. | |||
| Описание во временной области: | ||||
| ДУ | (Tp + 1)y = kx | |||
| ПФ | W(s) = 
| |||
| Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность | |||
| Переходные характерис-тики | 
| |||
| Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn | |||
| Название | 3. Статическое апериодическое инерционное звено 2-го порядка | |||
| Описание во временной области: | ||||
| ДУ | (T1T2p2 + (T1 + T2)p +1)y = kx | |||
| ПФ | W(s) = 
| |||
| Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность | |||
| Переходные характерис -тики | 
| |||
| Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn | |||
| Название | 4. Статическое колебательное инерционное звено 2 порядка | |||
| Описание во временной области: | ||||
| ДУ | (T2p2 + 2xTp + 1)y = kx, 0 < x < 1 | |||
| ПФ | W(s) = 
| |||
| Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность x - коэффициент колебательности | |||
| Переходные характерис -тики | 
| |||
| Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn | |||
| Название | 5. Астатическое (интегрирующее) звено I порядка идеальное | |||
| Описание во временной области: | ||||
| ДУ | Tpy = x | |||
| ПФ | W(s) = 
| |||
| Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени интегрирования | |||
| Переходные характерис -тики | 
| |||
| Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn | |||
| Название | 6. Астатическое (интегрирующее) звено с замедлением | |||
| Описание во временной области: | ||||
| ДУ | (T1T2p2 + T1p)y = x | |||
| ПФ | W(s) = 
| |||
| Коэф-фициенты (параметры) |  – постоянная времени интегрирования
 - постоянная времени
| |||
| Переходные характерис -тики | 
| |||
| Блок для моделирования в Simulink | Последовательное включение двух блоков TransferFcnили блок TransferFcn (если раскрыть скобки в знаменателе ПФ) | |||
| Название | 7. Астатическое изодромное звено | |||
| Описание во временной области: | ||||
| ДУ | Tpy = (Tp + 1)x | |||
| ПФ | W(s) = 1 +
| |||
| Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени | |||
| Переходные характерис -тики | 
| |||
| Блок для моделирования в Simulink | Параллельное включение двух блоков TransferFcnили блок TransferFcn (если привести ПФ к общему знаменателю) | |||
| Название | 8. Дифференцирующее идеальное звено I порядка | |||
| Описание во временной области: | ||||
| ДУ | y = Tpx | |||
| ПФ | W(s) = Ts | |||
| Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени | |||
| Переходные характерис -тики | 
| |||
| Блок для моделирования в Simulink | Последовательное включение блока Gain и блока производной Derivative. | |||
| Название | 9. Дифференцирующее реальное звено (с замедлением) 1-го порядка | |||
| Описание во временной области: | ||||
| ДУ | (T1p + 1)y = T2px | |||
| ПФ | W(s) = 
| |||
| Коэф-фициенты (параметры) | Т1, Т2 – постоянные времени | |||
| Переходные характерис -тики | 
| |||
| Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn | |||
| Название | 10. Звено чистого запаздывания | |||
| Описание во временной области: | ||||
| ДУ | y = x(t -t) | |||
| ПФ | W(s) = 
| |||
| Коэф-фициенты (параметры) |  - время запаздывания
| |||
| Переходные характерис -тики | 
| |||
| Блок для моделирования в Simulink | Блок фиксированной задержки Transport Delay.Параметры блока: Time Delay – время запаздывания; Initial input – начальный уровень входа (по умолчанию 0). | |||
Дата добавления: 2015-05-30; просмотров: 914;