Типовые динамические звенья и их переходные характеристики
Название | 1. Статическое безинерционное звено |
Описание во временной области: | |
ДУ | y = kx |
ПФ | W(s) = k |
Коэффициенты (параметры) | k – коэффициент передачи |
Переходные характеристики | |
Блок для моделирования в Simulink | БлокGain.В качестве настройки устанавливается необходимый коэффициент передачи |
Название | 2. Статическое апериодическое инерционное звено 1-го порядка. | |||
Описание во временной области: | ||||
ДУ | (Tp + 1)y = kx | |||
ПФ | W(s) = | |||
Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность | |||
Переходные характерис-тики | ||||
Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn | |||
Название | 3. Статическое апериодическое инерционное звено 2-го порядка | |||
Описание во временной области: | ||||
ДУ | (T1T2p2 + (T1 + T2)p +1)y = kx | |||
ПФ | W(s) = | |||
Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность | |||
Переходные характерис -тики | ||||
Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn | |||
Название | 4. Статическое колебательное инерционное звено 2 порядка | |||
Описание во временной области: | ||||
ДУ | (T2p2 + 2xTp + 1)y = kx, 0 < x < 1 | |||
ПФ | W(s) = | |||
Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность x - коэффициент колебательности | |||
Переходные характерис -тики | ||||
Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn | |||
Название | 5. Астатическое (интегрирующее) звено I порядка идеальное | |||
Описание во временной области: | ||||
ДУ | Tpy = x | |||
ПФ | W(s) = | |||
Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени интегрирования | |||
Переходные характерис -тики | ||||
Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn | |||
Название | 6. Астатическое (интегрирующее) звено с замедлением | |||
Описание во временной области: | ||||
ДУ | (T1T2p2 + T1p)y = x | |||
ПФ | W(s) = | |||
Коэф-фициенты (параметры) | – постоянная времени интегрирования - постоянная времени | |||
Переходные характерис -тики | ||||
Блок для моделирования в Simulink | Последовательное включение двух блоков TransferFcnили блок TransferFcn (если раскрыть скобки в знаменателе ПФ) | |||
Название | 7. Астатическое изодромное звено | |||
Описание во временной области: | ||||
ДУ | Tpy = (Tp + 1)x | |||
ПФ | W(s) = 1 + | |||
Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени | |||
Переходные характерис -тики | ||||
Блок для моделирования в Simulink | Параллельное включение двух блоков TransferFcnили блок TransferFcn (если привести ПФ к общему знаменателю) | |||
Название | 8. Дифференцирующее идеальное звено I порядка | |||
Описание во временной области: | ||||
ДУ | y = Tpx | |||
ПФ | W(s) = Ts | |||
Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени | |||
Переходные характерис -тики | ||||
Блок для моделирования в Simulink | Последовательное включение блока Gain и блока производной Derivative. | |||
Название | 9. Дифференцирующее реальное звено (с замедлением) 1-го порядка | |||
Описание во временной области: | ||||
ДУ | (T1p + 1)y = T2px | |||
ПФ | W(s) = | |||
Коэф-фициенты (параметры) | Т1, Т2 – постоянные времени | |||
Переходные характерис -тики | ||||
Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn | |||
Название | 10. Звено чистого запаздывания | |||
Описание во временной области: | ||||
ДУ | y = x(t -t) | |||
ПФ | W(s) = | |||
Коэф-фициенты (параметры) | - время запаздывания | |||
Переходные характерис -тики | ||||
Блок для моделирования в Simulink | Блок фиксированной задержки Transport Delay.Параметры блока: Time Delay – время запаздывания; Initial input – начальный уровень входа (по умолчанию 0). | |||
Дата добавления: 2015-05-30; просмотров: 921;