Классификация систем по виду начальной и рабочей информации.

Дать подробную законченную классификацию систем автоматического управления практически невозможно.

С точки зрения общности классификации систем автоматического управления наиболее удобным классификационным признаком является используемая информация об управляемом процессе или системе.

Информация – любая совокупность сведений, первичным источником которых является опыт.

При классификации систем автоматического управления следует различать два вида информации: начальную или априорную информацию и рабочую информацию.

Необходимой начальной или априорной информацией назовём совокупность сведений об управляемом процессе или системе, необходимых для построения и функционирования данной системы автоматического управления рассматриваемым процессом и имеющихся в нашем распоряжении до начала функционирования системы.

Рабочей информацией называется совокупность сведений о состоянии процесса, используемых в самом процессе.

Рабочая информация передаётся в виде сигналов – физических процессов, несущих информацию.

Обыкновенные (несамонастраивающиеся) системы автоматического управления – системы, требующие для построения и функционирования наибольшей (полной) начальной информации.

Самонастраивающиеся системы автоматического управления – системы, не требующие для своего построения и функционирования полной начальной информации об управляемом процессе.

Перед самонастраивающимися (адаптивными) системами ставятся следующие задачи:

1. Поддержание режима, близкого к оптимальному (наилучшему) – автоматические оптимизаторы или экстремальные регуляторы.

2. Поддержание оптимальной работы системы по условию максимального быстродействия.

При этом различают:

1. Системы с самонастройкой программы (экстремальные системы).

2. Системы с самонастройкой параметров (собственно самонастраивающиеся системы).

3. Системы с самонастройкой структуры (самоорганизующиеся системы).

Сложные задачи управления операциями над многими объектами можно трактовать как задачи автоматического проведения некоторой игры. Действия сторон могут быть частично случайными, частично подчинёнными некоторым правилам – алгоритмам.

Игра состоит из ряда последовательных этапов- шагов.

Основной особенностью принципа действия игровых систем является формирование команд управления на основе сопоставления множества возможных решений – выборов на каждом этапе управляемой операции. Критерием сопоставления различных возможных решений-выборов служит некоторый показатель, именуемый функцией выгоды.