В) Элементы сравнения (датчики рассогласования)
Назначение элемента сравнения состоит в определении рассогласования между действительным и предписанным значениями , регулируемой величины и выдачи управляющего сигнала регулятору. Элемент сравнения часто совмещается с задатчиком и измерительным элементом.
Измерительное устройство вырабатывает сигнал ис, называемый иногда сигналом ошибки, который пропорционален отклонению Ах регулируемой величины хВь.хот требуемого значения хвх:
где kc^- коэффициент передачи измерительного устройства.
Усилительное устройство * усиливает сигнал ошибки до величины иу, достаточной для управления исполнительным устройством. Усиление сигнала ошибки происходит за счет энергии внешнего источника. В простейших системах, где сигнал ошибки имеет достаточную мощность, усилительное устройство может отсутствовать. Однако такие системы, которые называют системами прямого регулирования, находят ограниченное применение из-за недостаточной точности регулирования.
Дата добавления: 2015-05-16; просмотров: 1311;