Основные свойства объекта управления.

1 Аккумулирующая способность (ёмкость) – способность объекта накапливать рабочую среду или энергию (ёмкость резервуара, момент инерции вращающихся частей турбогенератора, теплоёмкость объёма жидкости.)

2 Самовыравнивание – способность объекта самостоятельно, без участия регулятора приводить возникающее несоответствие между притоком и расходом рабочей среды к нулю, а регулируемую величину к новому

установившемуся значению. Иногда под самовыравниванием понимают

устойчивость - способность объекта после кратковременного внешнего

воздействия с течением времени возвращаться к исходному состоянию или

близкому к нему.

3 Время разгона объекта - принято называть полным временем разгона объекта продолжительность процесса самовыравнивания при начальном возмущающем воздействии, равном единице, в течение которого, начиная от нуля, регулируемая величина достигает (1 — 1/n)—части своего номинального значения. Обычно принимают n = 100.

4 Постоянная времени объекта - время разгона объекта при отсутствии самовыравнивания. Для определения этого времени Та следует провести касательную к кривой разгона r (t) в начальной точке и определить точку пересечения этой касательной с прямой номинального значения регулируемой величины.

Для объектов, не имеющих самовыравнивания, значения времени разгона Т и постоянной времени Та совпадают.