Назначение и состав регулятора.

Регулятор (АУУ – автоматическое управляющее устройство) – устройство, осуществляющее воздействие на управляемый объект в соответствии с заложенным в нём законом управления.

В состав регулятора входят следующие элементы:

- чувствительные датчики

- преобразовательные

- измерительные Измеряют параметр или сигнал рассогласования

- усилительные усилители

- исполнительные перемещают регулирующие органы

(электродвигатели, гидро- и сервоприводы.). Исполнительный элемент – последнее звено регулятора.

- элементы корректирующих цепей. (обратная связь)

Рассмотрим функциональную схему системы автоматического регулирова­ния (рис. 11), которая состоит из объекта регулирования ОР ирегулятора (автоматического управляющего устройства). В этой системе функционально необходимыми элементами, т. е. такими элементами, при помощи которых реали­зуется принцип управления по отклонению, являются объект регулирования ОР и измерительное 1, усилительное 2 и исполнительное 4 устройства.

В общем случае автоматический регулятор может рассматри­ваться состоящим из группы элементов, каждый из которых имеет свое определенное назначение.

В отдельных случаях некоторые из этих элементов не входят всостав регулятора или входят в объединенном виде сдругими. Ниже приводятся краткие сведения об этих элементах.