Риє. 2.29. Структурна схема системи автоматичного регулювання тиску повітря.
Ланки з передаточними функціями 
увімкнуті
послідовно, тому передаточна функція гюзімкнутої системи
Передаточна функція кола зворотного зв'язку
Відповідно до залежності (2.77) і введених позначень
|
Передаточна функція замкнутої системи дорівнюватиме
Звідси, - диференціальне рівняння системи автоматичного регулювання
Здійснивши зворотний перехід, дістанемо диференціальне рівняння системи
 |
В усталеному режимі похідні всіх порядків дорівнюють нулю, і рівняння (2.96) набере вигляду:
звідки
Із рівняння (2.98) видно, що розглядувана система в усталеному режимі характеризується цілком певною залежністю вихідної величини від вхідної і, отже, має статичну характеристику. Вони можуть бути в рівновазі при різних, відмінних від заданого, значеннях регульованої величини. Причому кожному значенню вхідної величини відповідає певне значення вихідної величини. Задане значення вихідної (регульованої) величини буде тільки при розрахунковому значенні вхідної величини, наприклад при двох працюючих споживачах. Якщо працює одна або всі три лінії, регульована величина відхилиться від заданого значення, тобто в системі в усталеному режимі виникне неусувна похибка, яка називається статичною помилкою. Величина похибки при максимальному відхиленніне повинна
перевищувати ± (3...5) %. 
Дата добавления: 2015-05-16; просмотров: 783;