Система статичного регулювання.

Розглянемо систему автоматичного регулювання тиску стиснутого повітря в резервуарі (рис. 2.26). Регульованою (вихідною) величиною буде тиск стиснутого повітря в резервуарі (ресивері), яке надходить від компресора через регулювальний орган (клапан). Вхідними величинами будуть прохідний переріз або положення штока регулювального органа, а також навантаження об'єкта — кількість працюючих ліній.

Як було показано в п. 2.2.3, цей регульований об'єкт з клапаном є аперіодичною ланкою. Манометрична пружина описується рівнянням коливальної ланки, важільний підсилювач - підсилювальної, гідравлічний циліндр з пружиною і підсилювачем типу сопло-заслінка - аперіодичної ланки. Замінивши конструктивні елементи переліченими ланками, дістанемо структурну схему системи автоматичного регулювання (рис. 2.29), за якою, використовуючи залежності (2.75) і (2.77) про передаточні функції послідовного з'єднання елементів і при замиканні зворотного зв'язку, можна знайти передаточну функцію замкнутої системи автоматичного регулювання.