Структурная схема двухмассовой механической системы, как звена входящую в более сложную систему. Преобразования структурных схем

Предположим, что двухмассовая механическая система входит как звено в более сложную систему. В этом случае необходимо определить передаточную функцию всей двухмассовой механической системы, для чего необходимо произвести операцию сворачивания структурной схемы или агрегирования. Произведём эту операцию со структурной схемой системы, представленной на рис.4, приняв:

.

Тогда:

.

Рис.5 Преобразованная структурная схема двухмассовой механическойсистемы в переменных «входы-выходы»

Отсюда получим передаточную функцию:

.