Виды соединения систем. Правила преобразования структурных схем

Структурной схемой системы называется условное изображение системы, отражающее её состав и характер взаимодействия элементов, с точки зрения их внутренних динамических свойств.

На структурной схеме указывают передаточные функции соответствующих элементов.

Чтобы оценить динамические свойства системы в целом, необходимо уметь определить передаточную функцию системы в целом.

Для такого расчёта используют правила преобразования структурных схем. В основе всех правил преобразования лежит понятие эквивалентного звена, то есть звена, динамические свойства которого равнозначны, совокупным динамическим свойством группы, заменяемых звеньев.

1. Последовательные соединения.

W(S) =W₁(S)·W₂(S)·W₃(S) (4.5)

2. Параллельное соединение

W_экв(S) = W₁(S)+W₂(S) (4.6)

3. Соединение с обратной связью

(4.7)

(4.7’)

Прямой цепью называется участок системы, который передаёт сигнал от входа к выходу.

Разомкнутой цепью называется цепочка последовательных соединений звеньев, которые входят в замкнутый контур.