Амплитудно-фазовая частотная характеристика

АФЧХ – график частотной передаточной функции на комплексной плоскости

Передаточная функция САУ:

(3.8)

Частотная передаточная функция получается из выражения (3.8) заменой оператора S на частотный оператор i , где - действительная круговая частота, i – мнимая единица. S → iω

–

частотная передаточная функция

На комплексной плоскости частотная передаточная функция определяет ветор, длина которого равна А(w), а аргумент (угол образованный этим вектором с действительной положительной полуосью) – φ. Кривую, которая описывает конец этого вектора при изменении частоты от 0 до бесконечности называют АФЧХ.

Физический смысл АФЧХ:

1. Длина вектора, который соединяет точку характеристики с началом координат, характеризует относительную амплитуду колебаний

2. Угол, который образует вектор с положительным направлением действительной оси, характеризует фазовый сдвиг системе при данной частоте.