Уравнение динамики в стандартной форме

Преобразуем выражение (3.6):

(3.9)

коэффициенты имеют размерность времени.

– по внешним возмущениям.

Выражение (3.10) – Стандартная форма записи уравнения движения, операторный вид.

(3.11)

Стандартная форма записи уравнения движения позволяет унифицировать аналитические выражения, описывающие поведение любых систем автоматического управления в не зависимости от их физической природы.