Типовые воздействия в ТАУ

Динамические свойства системы определяются ее временными характеристиками. Под временными характеристиками системы понимают графическое изображение процесса изменения выходной величины в функции времени при переходе системы из одного равновесного состояния в другое в результате поступления на вход системы некоторого типового воздействия. Так как временные характеристики можно получить не только путем решения диф. Уравнения системы, но и экспериментально, то возможность определения динамических свойств системы по временной характеристике имеет важное практическое применение, так как нет необходимости решать диф. уравнения

1. Ступенчатое

Такое воздействие моделирует работу системы в начальный момент времени при ее включении, а так же позволяет смоделировать реакцию системы на резкое увеличение нагрузки.

X_вх

T

2. Импульсное. Описывается δ функцией.

Позволяет моделировать работу системы при толчках и ударах.

X_вх

→

Δτ

t

3. Гармоническое

Данное типовое воздействие позволяет моделировать работу системы при плавном изменении нагрузки или входных сигналов.

X_вх

t

Для описания работы системы в переходном режиме широко используются переходные функции и переходные характеристики.

1. Разгонная (собственно переходная)

Переходной функцией системы (звена) называют функцию, описывающую изменение выходной величины системы (звена), когда на ее вход подается единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных воздействиях. Переходную функцию обозначают h(t). График переходной функции h(t) – кривая от времени t называют переходной или разгонной характеристикой.

2. Импульсная

Импульсной переходной функцией системы (звена) называют функцию, описывающую реакцию системы звена на единичное импульсное воздействиях при нулевых начальных воздействиях. Обозначают w(t). График импульсной переходной функции называют импульсной переходной характеристикой.

Переходную и импульсную переходные характеристики называют временными характеристиками.

Импульсная переходная характеристика: