Анализ PI-контроллера

 

Рассмотрим случай, когда отклонение появляется в момент t и остается неизменным.

 

 

Посмотрим, как пропорциональный и интегральный элементы PI-контроллера ведут себя в этом случае.

 

Пропорциональная составляющая произведет пропорциональный бросок величины, KC*e.

 

 

Интегральная составляющая будет продолжать увеличивать выход контроллера со скоростью KC*e/TI.

 

 

Это подразумевает то, что интегральная составляющая будет вносить KC*e в выход через каждые TIсекунд. Другими словами, она повторяет пропорциональный выход, KC*e, через каждые TIсекунд.

 

По этой причине TIиногда выражают в секундах/повторение, или же ее противоположность,1/TI, выражают в повторениях/секунду.

 

Суммарное действие пропорциональной и интегральной составляющих становится суммой этих двух вкладов.

 

 

При этом важно отметить, что большое значение TIподавляет интегральное действие, и PI-контроллер ведет себя как P-контроллер. И наоборот, если TIуменьшается, интегральное действие начинает доминировать.

 








Дата добавления: 2014-12-02; просмотров: 990;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.003 сек.