Жесткость - это наклон механической характеристики.

Рассмотрим естественные механические характеристики двигателей разных типов.

Естественная механическая характеристики синхронного двигателя;

Естественная механическая характеристика синхронного двигателя – абсолютно жесткая, потому что ее жесткость

β = ΔМ / Δω = ΔМ / 0 = ∞.

Область применения синхронных двигателей: на судах – в качестве гребных электродвигателей,вращаюих винты;

Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока параллельного возбуждения и асинхронного ЭД

Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока параллельного возбуждения и механическая характеристика асинхронного ЭД в его

рабочей части (участок ВД) - жесткие, потому что их жесткость

β = ΔМ / Δω ≤ 10%.

Это означает, что при изменении электромагнитного момента двигателя в широких пределах их скорость достаточна стабильна ( т.е. изменяется незначительно ).

Такие двигатели применяются там, где при изменении нагрузки механизма в широких пределах скорость двигателя не должна изменяться резко - в электроприводах насосов, вентиляторов и т.п.

Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока последовательного возбуждения – мягкая, потому что ее жесткость

β = ΔМ / Δω > 10%.

Это означает, что при изменении электромагнитного момента двигателя даже в небольших пределах его скорость изменяется значительно.

Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока последовательного возбуждения

Напомним две характерные особенности этого двигателя:

1. при уменьшении механической нагрузки на валу или ее отсутствии ( М = М )

скорость двигателя резко увеличивается, двигатель «идет вразнос». Поэтому этот двигатель нельзя оставлять без нагрузки на валу;

1. При пуске двигатель развивает пусковые моменты М гораздо большие, чем у двигателей других типов .

Эти двигатели не применяются на судах, но применяются на берегу, например, в электротранспорте, в частности, в троллейбусах, где они не остаются без нагрузки на валу и где нужны большие пусковые моменты ( при трогании троллейбуса с места ). На судах они применяются в качестве стартеров.