Устойчивость работы электропривода .

Электропривод представляет собой электромеханическую систему, которая должна работать устойчиво.

Устойчивая работа электропривода определяется точкой пересечения механических характеристик электродвигателя и механизма.

Электропривод работает устойчиво в установившемся режиме.

Напомним, что установившимся режимом электропривода называется такой, при котором скорость привода не изменяется, потому что вращающий электромагнитный момент двигателя равен тормозному моменту механизма:

М = М .

Поясним это на примере ( рис., а ).

Рис. Совмещенные механические характеристики электродвигателя и механизмов

На рис. а) изображены механические характеристики: электродвигателя 1; лебедки ( крана ) 2; центробежного насоса 3.

Точка пересечения механических характеристик электродвигателя и механизма как раз и соответствует установившемуся режиму работы привода, потому что именно в этой точке угловая скорость электродвигателя равна угловой скорости механизма, и, Аналогично вращающий электромагнитный момент двигателя равен тормозному моменту механизма.

Для проверки устойчивости систему надо перевести из статического режима работы в динамический, создав внешнее возмущающее воздействие.

Напомним, что систему называют устойчивой, если она, будучи выведена из состо-

яния равновесия и предоставлена самой себе, с течением времени вернется к старому уста

новившемуся состоянию или перейдет в новое такое состояние.

В качестве примера рассмотрим основную эксплуатационную характеристику асинхронного электродвигателя – механическую ω ( М ), т.е. зависимость угловой скорости двигателя от его электромагнитного момента ( рис., б )..

На этой характеристике выделим два участка – рабочий 9-3 и нерабочий 3-6.

На участке 9-3 двигатель работает устойчиво, на участке 3-6 – неустойчиво.

Объяснить сказанное более подробно.

Контрольные вопросы для самопроверки :

1. Что наз. механической характеристикой ЭД и их виды для

разных типов ЭД ? Что такое жесткость характеристик ?

2. Что такое естественная и что такое искусственная характеристика ЭД

3. Назовите правила построения механических характеристик по квадрантам.

4. Чем определяется устойчивость работы электропривода ?

Литература :

Учебник (1) , § 6-7

Лекция № 4

Тема : «Механическая характеристика двигателя постоянного тока параллельного возбуждения. Основные соотношения».

План лекции : 1. Схема электродвигателя и вывод формулы.

2. Построение механической характеристики.