Динамический момент.

Возникает при изменении частоты врашения и обусловлен силами инерции всех без исключения движущихся частей электропривода.

Формула динамического момента имеет вид :

М дин = J dω / dt

Где : J - момент инерции;

ω - угловая скорость, (рад/сек);

dω / dt - изменение переменной величины (угловой скорости)

по времени . Дифференциал. Пример – авт. 0-100 км / 0-4 сек.

Динамический момент, возникающий под действием сил инерции, увеличивает времяпереходных процессов, например, время пуска и остановки электропривода.

Для уменьшения динамического момента в двигателях специального исполнения

уменьшают диаметр ротора и одновременно, для сохранения мощности двигателя, увели-

чивают его длину. Такие двигатели применяют в электроприводах грузоподъемных меха-

низмов. Их применение позволяет сократить время пуска и остановки электропривода, а значит, повысить производительность грузовых лебедок и кранов.

Серии таких электродвигателей называются крановыми ( от грузового крана ).

Уравнение движения электропривола.

Как известно, согласно законам механики, всегда существует зависимость

между силами, вызывающими движение, и силами сопротивления, противодействующими этому движению.

Для вращательного движения этот закон имеет вид :

М - М с = М дин

Где : М - вращающий момент ЭД ;

М с - статический момент слпротивления механизма ;

М дин - динамический момент .

Подставив в эту формулу значение динамического момента, получим

Уравнение движения электропривода :

М - М с = J dω / dt

Анализ этого уравнения при М с - реактивном.

а) если М > М с , то и J dω / dt > 0 , а это режим пуска или ускорения;

б) если М < М с , то и J dω / dt < 0 , а это режим остановки или торможения.

в) если М = М с , то это установившийся режим с постоянной скоростью.

Вывод : В установившемся режиме вращающий момент электродвигателя равен

Статическому моменту сопротивления механизма.

Контрольные вопросы для самопроверки :

1. Что такое статическая и динамическая нагрузка ?

2. Виды статических моментов и его формула.

3. Объясните направления моментов при подъёме груза.

4. Объясните направления моментов при опускании тяжелого груза.

5. Напишите уравнение движения электропривода.

Литература :

1. Учебник (1) , § 2-3

2. Конспект.

Лекция № 3

Тема : „ Механические характеристики электродвигателей и механизмов.

Устойчивость работы двигателя и механизма „ .

План лекции : 1. Механические характкристики электродвигателей.

2. Механические характеристики механизмов.

3. Устойчивость работы электропривода.

3.1. Механические характеристики электродвигателей.

Механической характеристикой Эл. двигателя называется зависимость угловойскорости двигателя ω от момента на валу М , т.е зависимость

ω = ƒ (М).

Здесь следует сделать важное замечание: в соответствии с уравнением моментов М = М , в установившемся режиме электромагнитный момент двигателя определяется величиной статического момента механизма. Это означает, что величина электромагнитного момента двигателя полностью зависит от момента механизма – чем больше тормозной момент механизма, тем больше вращающий момент двигателя, и наоборот. Иначе говоря, для любого двигателя входной величиной является момент механизма, а выходной – его скорость.

Различают естественные и искусственные механические характеристикиЭД.

Естественная механическая характеристика - это зависимость ω = ƒ ( М ), снятая при нормальных условиях работы двигателя, т.е. при номинальных параметрах питающей сети и отсутствии добавочных резисторов в цепях обмоток двигателей.

Характеристики, снятые при условиях, отличных от нормальных, называют искусственными.

Каждый электродвигатель имеет только одну естественную и множество искусственных характеристик. Число последних зависит от числа ступеней регулировочного реостата .

Искусственные механические характеристики применяются для получения таких режимов работы двигателя, как регулирование скорости, реверс, электрическое торможе

ние, и др.

Механические характеристики ЭД всех типов различаются по степени жесткости.