Механические характеристики исполнительных механизмов.
Зависимость статического момента механизма М 
от его угловой скорости ω называется механической характеристикой механизма –
М = ƒ ( ω )
Различают два вида механических характеристик:
1. Крановые, когда при изменении скорости в широких пределах статический момент не изменяется (на рис. характеристика 1 ).
Такая характеристика описывается уравнением
М = сonst
т.е. момент не зависит от скорости. Это краны ,лифты, лебедки, поршневые насосы и компрессоры.
2. Вентиляторные, у которых статический момент пропорционален квадрату
угловой скорости ( на рис., характеристика 2 ).
Такая характеристика описывается уравнением
М = М 
+ с ω2
где М - момент холостого хода;
сω 
- момент, создаваемый рабочим органом механизма при выполнении полезной работы ( с – постоянный коэффициент, ω – угловая скорость вала механизма ).
Механические характеристики механизмов .
.
Вентиляторные характеристики имеют центробежные насосы , гребные винты и особенно вентиляторы.
У таких механизмов условия пуска – легкие, т.к. при пуске на валу механизма есть небольшой момент холостого хода М , создаваемый силами трения в элементах привода.
Однако по мере разгона статический момент механизма резко увеличивается за счет того, что к моменту холостого хода добавляется момент ΔМ = сω , создаваемый силами трения рабочего органа ( крыльчатки ) о среду ( у вентиляторов – воздух, у насосов – перекачиваемая жидкость ).
Таким образом, для изображения механических характеристик двигателей применяют систему координат ω = ƒ (М), механических характеристик механизмов – «перевернутую» систему М = ƒ( ω ).
Применение разных систем координат для двигателей и механизмов создает трудности при рассмотрении электромеханических свойств электропривода в целом, состоящего из электродвигателя и механизма.
Поэтому на практике для изображения механических характеристик двигателей и механизмов принята единая система координат ω = ƒ (М), т.е система, принятая для механических характеристик электродвигателей.
Правила построения механических характеристик по квадрантам :
1. Если механизм перемещается вперед, вправо или вверх , то частота вращения откладывается вверх по оси ординат, а если механизм перемещается назад, влево иливниз - то вниз по оси ординат.
2. Моменты, действующие по часовой стрелке – откладываются вправо по осиабсцысс, а действующие против часовой стрелки - влево по оси абсцысс.
Как было рассмотрено ранее (см. работу ГПМ при подъёме и спуске груза)
если развиваемый двигателем электромагнитный момент М и его угловая скорость ω совпадают по направлению, то это будет двигательный режим работы ЭД, а если они направлены встречно - то это будет работа ЭД в генераторном тормозномрежиме.
Поэтому в 1-м и 3-м квадрантах изображают механические характеристики ЭД, работающих в двигательном режиме, а во 2-м и 4-м квадрантах - при работе в генераторном тормозном режиме.
Дата добавления: 2017-03-29; просмотров: 1839;