Соединение с обратной связью

На вход звена одновременно с входной величиной подается ее выходная величина (рис. 16, в), прошедшая через звено обратной связи с передаточ-ным коэффициентом K_о.с,поэтому

либо .

Построение результирующих характеристик

При построении результирующих характеристик для параллельного со-единения звеньев необходимо на ось X отложить значение входного пара-метра, а с графиков (рис.17, а), построенных для конкретных звеньев, снять соответствующие ординаты. При этом ординату второго звена отло-жить от первой. Тогда зависимость, построенная по точкам, будет резуль-тирующей (рис. 17, б).

При последовательном соединении выходная величина каждого преды-дущего звена является входной величиной каждого последующего. Для по-строения статической характеристики соединения необходимо построить характеристику первого звена в первом квадранте, характеристику второ-го – во втором квадранте таким образом, чтобы ось абсцисс второго звена была совмещена с осью ординат первого. Характеристику третьего звена строят в третьем квадранте. В четвертом квадранте восстанавливают пер-пендикуляры к осям абсцисс и ординат. В их пересечении получают точку, которая принадлежит статической характеристике соединения, так как она определяет зависимость между входной и выходной величинами соедине-ния в установившемся режиме. Произведя аналогичные построения для других значений входной величины, получают результирующую статичес-кую характеристику в четвертом квадранте (рис. 17, в).

Статическую характеристику соединения с обратной связью находят путем смещения каждой точки характеристики элемента параллельно оси

абсцисс на величину, равную произведению выходной величины для соот-ветствующей точки на K_о.с.Точки смещают вправо при отрицательной об-ратной связи и влево при положительной обратной связи (рис. 17, г).