Последовательное соединение

Основы теории автоматического управления

При функционировании любой САУ следует различать два режима: установившийся (равновесное состояние) и режим возмущенного состоя-ния – динамический.

В установившемся режиме согласовывают диапазон изменения коор-динат в элементах системы управления с диапазоном изменения координат объекта управления; определяют коэффициент усиления устройства управ-ления на основе заданной статической точности управления.

Основными этапами исследования систем в динамике являются: поста-новка задачи управления, т.е. формулирование цели и критериев качества управления; математическое описание процессов, протекающих в объектах управления, т.е. определение операторов связи между входной и выходной координатами; синтез структуры устройства управления с определением параметров на основе заданных показателей качества управления; анализ и оценка функционирования системы при заданных условиях.

 

Определение результирующих передаточных коэффициентов.

Соединение звеньев

Если входная и выходная величины звена имеют одинаковую физичес-кую природу, т.е. одинаковые размерности, то коэффициент К размерности не имеет и его называют коэффициентом усиления. При разных размер-ностях входной и выходной величин передаточный коэффициент звена имеет размерность. Примером может служить потенциометрический дат-чик, представляющий собой реостат, включенный по схеме делителя нап-ряжения (рис. 15). Из закона Ома следует Uвых=IRx=URx/R, где I – сила то-ка, протекающего по датчику; Rxсопротивление введенной части датчи-ка; U – напряжение питания; R – полное сопротивление датчика.

Предположим, что намотка датчика выполнена равномерно и R прово-локи на единицу длины постоянно, тогда Rx /R = x/lили Uвых = Ux /l = Kx, где K = U/l передаточный коэффициент, В/мм.

Применительно к датчику коэффициент K называют также чувствитель-ностью. Чем больше K, тем больше выходной сигнал звена при таком же изменении входной величины и тем меньше нужно усиливать выходной сигнал до требуемого значения. Перечислим виды соединений звеньев.

 

R
Uвых

 

Рис.15. Потенциометрический датчик:

а –функциональная схема; б – статическая характеристика

 

Последовательное соединение

Выход первого звена является входом следующего и т.д. (рис. 16, а). Поэтому передаточный коэффициент системы, состоящей из последова-тельно соединенных звеньев, есть произведение:

 

 

в)
X2
X2
а)
Y1
X1
X1

 

б)
Рис. 16. Соединение звеньев

 

Рис. 16. Соединение звеньев:

а – последовательное; б – параллельное;

в – соединение с обратной связью








Дата добавления: 2019-04-03; просмотров: 254;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.007 сек.