Правила структурных преобразований

Большинство САУ представляют собой многоконтурные структуры. Методы расчета разработаны в основном для одноконтурных систем.

В этой связи возникает необходимость преобразования исходных мно-гоконтурных систем (рис. 18, а) в одноконтурные.

Перенос точки отвода обратной связи по направлению

прохождения информации

При переносе точки отвода обратной связи для сохранения равенства передаточных коэффициентов необходимо ввести звено В.

Передаточный коэффициент (рис. 18, б) – ис-ходное состояние.

Передаточный коэффициент (рис. 18, в) – пос-ле преобразования.

Так как K^X = K^XX,имеем B = 1/K₂ .Таким образом, при переносе точки отвода обратной связи по направлению прохождения информации допол-нительный элемент B должен иметь передаточный коэффициент, обрат-ный K₂, т.е.

.

Перенос точки отвода обратной связи против направления

прохождения информации

Передаточный коэффициент K^X = K₁K₂/(1 + K₁K_о.с)(рис. 18, г) – исход-ное состояние.

Передаточный коэффициент K^XX = K₁K₂/(1 + K₁K_о.сB)(рис. 18, д) – после преобразования.

Чтобы передаточный коэффициент системы сохранился, необходимо при переносе точки отвода обратной связи против направления прохож-дения информации ввести элемент с передаточным коэффициентом, рав-ным B = K₂.

Рис. 18. Перенос точек отвода обратной связи:

а – многоконтурная система; б – исходное состояние;

в – после переноса по направлению передачи информации;

г – исходное состояние; д – после переноса против

направления передачи информации

Перенос сумматора

При переносе сумматора по направлению прохождения информации необходимо добавить звено с передаточным коэффициентом, равным пере-даточному коэффициенту звена, через которое переносится сумматор. Ес-ли сумматор переносится против направления прохождения информации, то необходимо добавить звено с передаточным коэффициентом, равным

обратному передаточному коэффициенту звена, через которое переносится сумматор (рис. 19).

Рис. 19. Перенос сумматора:

а – исходная схема; б – перенос сумматора по направлению передачи

информации; в – перенос сумматора против направления передачи

информации