Типовые линейные алгоритмы регулирования

Автоматические системы регулирования

1. Одноконтурная АСР. Структура АСР, объект и регулятор.

3. Обзор типовых линейных алгоритмов регулирования.

◦ - П-алгоритм;

◦ - И – алгоритм;

◦ - ПИ-алгоритм;

◦ - ПИД-алгоритм.

4. АСР с типовыми алгоритмами регулирования. Сравнение переходных процессов.

5. Двухпозиционный регулятор.

6. Показатели качества работы АСР (прямые и интегральные)

прямые показатели качества;

интегральные показатели качества.

7. Устойчивость линейных динамических систем.

8. Понятие запаса устойчивости.

9. Расчет АСР на заданный запас устойчивости.

10. Способы повышения качества АСР. АСР с дополнительными информационными сигналами.

Одноконтурная АСР

Структура одноконтурной АСР приведена на рис. 4-1. Если рассматривать укрупненно и упрощенно, то такая АСР состоит из объекта, регулятора, связей между ними и воздействующих на систему внешних сигналов.

Рис. 4-1. Структура одноконтурной АСР.

Типовые алгоритмы регулирования

Рассмотрим типовые линейные алгоритмы регулирования. К типовым линейным алгоритмам относятся П, И, ПИ, ПИД-алгоритмы. Также может применяться ПД-алгоритм. ПИД-алгоритмы бывают идеальные и реальные (в зависимости от применяемого дифференцирующего звена). В реальной практике применяется реальный ПИД-алгоритм, но во многих случаях расчеты можно с достаточной точностью вести по идеальному.

То же можно сказать и о ПД-алгоритм – в нем может применяться идеальное или реальное дифференцирующее звено, в реальной практике, разумеется всегда применяется алгоритм с реальным дифференцирующим звеном.

Выбор того или иного алгоритма регулирования зависит от принятых стандартных технических решений, необходимой точности и некоторых других соображений.

Описания типовых линейных алгоритмов регулирования приведены в Таблице 4-1.

Таблица 4-1.

Типовые линейные алгоритмы регулирования