Типовые соединения элементарных звеньев

Существует четыре вида соединений звеньев

- последовательное;

- параллельное;

- встречно-параллельное (с обратной связью);

- смешанное (может включать некоторые или все предыдущие виды).

Рассмотрим ниже перечисленные соединения звеньев.

Последовательное соединение

Последовательное соединение звеньев показано на рис. 10-1

Рис. 3-21. Последовательное соединение звеньев.

При последовательном соединении звеньев передаточная функция системы представляет собой произведение передаточных функций составляющих:

. (10-1)

Аналогично можно найти КЧХ данной системы:

. (10-2)

Тогда АЧХ и ФЧХ можно найти, соответственно, по формулам:

(10-3)

(10-4)

В данном случае при построении годографа КЧХ удобнее сначала построить графики АЧХ и ФЧХ, а затем строить годограф. Необходимо так же заметить, что переходную характеристику в данном случае можно найти, например, через интеграл свертки. Перемножать переходные характеристики составляющих ни в коем случае нельзя.