Разряд конденсатора на сопротивление
И индуктивность
Рис. 1.84
|
Конденсатор
, предварительно заряженный от постороннего источника до напряжения
, разряжается после коммутации на сопротивление
и индуктивность
(Рис. 1.84). Внешних источников уже нет. Это свободный процесс. Наблюдается, пока накопленная до коммутации энергия
не израсходуется на тепловые потери в сопротивлении
.
На этом простейшем примере одноконтурной схемы рассматривается характер свободного процесса в цепи второго порядка.
СУР:
;
.
ННУ:
;
.
ЗНУ:
;
.
НУР:
;
.
Уравнение цепи для функции
:
,
т.к.:
,
,
получим:
,
или
.
Уравнение однородное, описывает только свободный процесс. Значит, уравнение для тока
имеет точно такой же вид.
Характеристическое уравнение цепи и его корни:
.
;
.
В зависимости от значений корней характеристического уравнения
и
различают три характера переходного процесса:
1. Апериодический процесс:
Корни
и
различные действительные отрицательные числа, что соответствует соотношению параметров (дискриминант больше нуля).
→
→
,
где
− волновое характеристическое сопротивление контура.
Решение однородного уравнения и производная от этого решения:
.
Определение постоянных интегрирования по начальным условиям из системы алгебраических уравнений:
→
.
Решая систему, получили:
и
.
Запишем окончательные решения для напряжения
и других функций с учетом рассчитанных
и
:

Функции тока
и напряжения
записаны по дифференциальным соотношениям. В решении для тока
произведение корней квадратного уравнения по теореме Виета равно свободному члену
.
Построение переходных функций:
Из анализа решений для корней характеристического уравнения
и
имеет что:
1.)
; 2.)
; 3.)
; 4.)
.
С учетом этого, сопоставим характеристики слагаемых 1 и 2 в решениях:
Для напряжения :
| |
| 1сл. > 0 | 2сл. < 0 |
| | 1сл.( + 0 ) | > | 2сл.( + 0 ) | | |
| 1сл. затухает медленно | 2сл. затухает быстро |
| Сумма двух экспонент разного знака с разными постоянными времени дает кривую с максимумом второго порядка и точкой перегиба. | |
Для тока :
| |
| 1сл. < 0 | 2сл. > 0 |
| | 1сл.( + 0 ) | = | 2сл.( + 0 ) | | |
| 1сл. затухает медленно | 2сл. затухает быстро |
Для напряжения :
| |
| 1сл. > 0 | 2сл. < 0 |
| | 1сл.( + 0 )| < | 2сл.( + 0 ) | | |
| 1сл. затухает медленно | 2сл. затухает быстро |
Рис. 1.85
|
Анализ решения:
1. Процесс называется апериодическим, т.к. функции тока
и напряжения
, подчиняющиеся законам коммутации, не меняют знака.
2. Во время переходного процесса ток отрицательный вследствие того, что конденсатор разряжается, а условные направления напряжения
и тока
приняты одинаковые.
3. Напряжение
меняет знак. ПротивоЭДС по принципу Ленца сначала препятствует нарастанию тока, а затем препятствует его уменьшению, значит, меняет свое направление.
4. Энергетика процесса.
Рис. 1.86
|
Рис. 1.87
|
Знак мгновенной мощности
определяет направление потоков энергии. Они отмечены стрелками на рис. 1.86 и на рис. 1.87. При
>0 энергия воспринимается элементами схемы. При
<0 – отдается им.
2. Предельный апериодический процесс:
При соотношении:
,
, корни действительные равные отрицательные числа.

Решение для напряжения
и его производной
:

Определение постоянных по начальным условиям:

→
и
.

Математическая форма решения изменилась, но процесс сохранил свой характер, остался апериодическим.
Рис. 1.88
|
Построим, например ток
(рис. 1.88). Форма кривой осталась прежней, но получена как результат перемножения изображенных на рисунке сомножителей.
Таким образом сохраняется та же форма кривых для напряжений:
и
. Но стоит перешагнуть норму
, как характер процесса изменится.
3. Колебательный процесс:
При соотношении параметров
, когда 
корни характеристического уравнения комплексно-сопряженные:
.
Компоненты корней
– коэффициент затухания;
– частота собственных незатухающих колебаний;
– частота свободных затухающих колебаний.


Решение для напряжения
и его производная
.

Сложение синусоид в комплексной плоскости (рис. 1.89):
Рис. 1.89
|

Подставим результат сложения в решение для
, учитывая теперь начальную фазу:
.
Определение постоянных из начальных условий:

После их подстановки в решения, получим систему:

Решаем систему:
В последнем уравнении нулевым может быть только второй сомножитель, т.е.
, откуда
.
Тогда:
(см. рис. 1.89),
.
Искомые функции:
,
,
Здесь и в последующем решении учитывается, что
есть волновое (характеристическое) сопротивление последовательного rLC контура:


Здесь также используется полученный выше результат сложения синусоид.
Итак, перепишем еще раз решения для свободных функций, записанных с использованием вторичных параметров.

Частный случай контура без потерь.
Компоненты вторичных параметров:
| Переходные функции:
|
Рис. 1.90
|
Сразу после коммутации наблюдаем новый установившийся режим синусоидального тока. Свободные незатухающие колебания с частотой
. Как при резонансе напряжений в LC контуре без потерь. Фазовая ориентация обычная для синусоидального режима. На рис. 1.90 показана векторная диаграмма мгновенных значений. Векторы напряжений
и
проектируются в амплитуды синусоид при
. Период определяется по формуле Томпсона:
.
Графики затухающих колебаний.
Рис. 1.91
|
Сначала строится ток
, как затухающая синусоида, вписанная в экспоненциальный коридор (произведение незатухающей синусоиды и экспоненты). Потом напряжение
. Затем напряжение
вписываем в тот же коридор, что и
, так чтобы
. Максимумы затухающих синусоид находятся левее точек касания с экспонентами и не совпадают по времени с максимумом синусоидального сомножителя.
Деформация характера.
Рис. 1.92
|
При
,
,
и
процесс переходит в апериодический. Значения
и
являются границами нормы, где при накоплении
процесс приобретает новое качество.
Наложение свободного и принужденного процесса.
Рис. 1.93
|
Задача. Цепь с синусоидальным источником ЭДС (рис. 1.94). Наложение принужденных и свободных составляющих.
Рис. 1.94
|
Условие:
(В);
(Ом);
(мГн);
(мкФ).
Определить закон изменения тока
.
Решение:
1. Рассмотрим СУР.
Источник отключен:
;
.
В конце СУР:
;
.
2. Зафиксируем ННУ:
;
.
3. Определим ЗНУ:
.
Т.к.
, то
.
4. Рассчитаем НУР синусоидального тока, принужденную составляющую искомой функции и значение ее первой производной:
;
.
,
Принужденная составляющая искомой функции:
.
Начальное значение принужденной составляющей:
.
Первая производная принужденной составляющей искомой функции:
.
Начальное значение производной принужденной составляющей:
.
5. Составим характеристическое уравнение и найдем его корень:
;
.
здесь:
коэффициент затухания
, постоянная времени
(с), угловая частота
, период свободной составляющей
(с).
6. Запишем общее решение в виде:

7. Определим постоянную интегрирования и искомую функцию:

или 
Решая совместно два уравнения, получаем:
и
.
Следовательно, ток
равен:
.
9. Построит графики для найденной функции (рис. 1.95):
Рис. 1.95
|
Дата добавления: 2018-09-24; просмотров: 947;

Рис. 1.84
:
:
:
Рис. 1.85
Рис. 1.86
Рис. 1.87
Рис. 1.88
Рис. 1.89
Рис. 1.90
Рис. 1.91
Рис. 1.92
Рис. 1.93
Рис. 1.94
Рис. 1.95