Классификация кинематических цепей

Кинематическая цепь – система звеньев, связанных посредством кинематических пар. Механизм является частным случаем кинематической цепи и отличается тем, что в нем достигается определенность движения звеньев. В механизме обязательно указывается входное звено.

Кинематические цепи входят в состав любого механизма, составленного из твёрдых тел.

Различают следующие кинематические цепи (Рис.4.)

 

Рис 4 .

 

замкнутая (Рис.4в, д) – кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров;

открытая (незамкнутая) (Рис.4.а, б, г) – кинематическая цепь, в которой имеются звенья, входящие в одну кинематическую пару (такие кинематические цепи применяют в механизмах роботов, манипуляторов, приборов и землеройных устройств);

простая – кинематическая цепь, в которой каждое звено входит не более чем вдве кинематические пары (Рис4.а, в);

сложная – кинематическая цепь, в которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары (Рис.4.б, г, д);

плоская – кинематическая цепь, в которой при закреплении одного из звеньев, все другое совершат плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости;

пространственная – кинематическая цепь, в которой точки звеньев перемещаются по плоским траекториям, лежащим в пересекающихся плоскостях.

Замкнутые, неизменяемой конфигурации контуры кинематической цепи, которые входят в одно звено, на структурных схемах заштриховываются.

Звенья, входящие только в одну кинематическую пару называются поводками.

Элементы кинематических пар (кинематические пары) звеньев, которыми они впоследствии присоединяются к другим кинематическим цепям или звеньям, называются внешними .

Механизм, звенья которого входят только в низшие кинематические пары - вращательные, поступательные, цилиндрические или сферические – называется рычажным.

Механизм, звенья которого образуют только вращательные пары, называется шарнирным.

Шарнирный четырёхзвенник, в состав которого входят кривошип и коромысло, называется кривошипно-коромысловым.

Частными случаями этого механизма является двухкоромысловый и двухкривошипный механизмы, в состав которых соответственно входят либо два коромысла, либо два кривошипа.

Рычажный четырехзвенный механизм, в состав которого входят кривошип и ползун, называется кривошипно-ползунным.

Рычажный четырехзвенный механизм, в состав которого входят коромысло и ползун, называется коромыслово-ползунным.

Рычажный четырёхзвенный механизм, в состав которого входит кулиса, называется кулисным.

Механизм, звенья которого образуют только поступательные пары, называется клиновым.

Механизм, в состав которого входит кулачок, называется кулачковым.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Классификация кинематических пар. | Степень подвижности механизмов


Дата добавления: 2018-03-01; просмотров: 221; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию, введите в поисковое поле ключевые слова и изучайте нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам понравился данный ресурс вы можете рассказать о нем друзьям. Сделать это можно через соц. кнопки выше.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2018 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.008 сек.