Уравнение движения автомобиля
Уравнение движения автомобиля выражает связь между движущими силами и силами сопротивления движению и позволяет определить режим движения автомобиля в любой момент.
Для вывода уравнения движения используется схема движения автомобиля на подъем и рассматривается разгон автомобиля на подъеме (рис. 4.1).
Рисунок 4.1 – Схема сил, действующих на автомобиль на подъеме
Проекция всех сил, действующие на автомобиль на поверхность дороги:
(4.1) |
Подставим в формулу (4.1) касательные реакции дороги Rх1 и Rх2, объединим члены с коэффициентом сопротивления качению f и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотношения f (Rzl + Rz2) = Pк. При этом учтем, что jk1 + jk2 = jk ,а также принимая во внимание коэффициент учета вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде: .
Принимая во внимание, что силы сопротивления качению Рк и подъему Рп в совокупности представляют силу сопротивления дороги Рд, получим:
(4.2) |
При установившемся (равномерном) движении, когда нет разгона и Ри = 0:
(4.3) |
Из уравнения (4.3) следует, что безостановочное движение автомобиля возможно только при условии:
(4.4) |
Данное неравенство связывает конструктивные параметры автомобиля с эксплуатационными факторами, обусловливающими сопротивление движению, и не гарантирует отсутствия буксования ведущих колес. Безостановочное движение автомобиля без буксования ведущих колес возможно лишь при соблюдении условия:
(4.5) |
Условие равномерного движения при отсутствии буксования ведущих колес записывается в виде:
(4.6) |
Дата добавления: 2017-06-02; просмотров: 3246;