Основные типовые звенья.

1.Пропорциональное звено- звено с передаточной функцией W(s)=K частотные и временные функции

W(jw)=K; U(w)=K; V(w)=0;

U(w)=ReW(jw); V(w)=ImW(jw)

A(w)=K; j(w)=0; L(w)=20lgK; h(t)=K1(t); g(t)=Ld(t)

2.Дифференцирующее звено - звено с передаточной функцией

W(s)=KS; Kpy=x; W(p)=Kp=x/y

Частотные и временные функции

W(jw)=jKw; U(w)=0; V(w)=Kw

A(w)=Kw; j(w)=p/2

L(w)=20lgK+20lgw; h(t)=Kd(t); g(t)= Kd(t)

3.Интегрирующее звено- звено с передаточной функцией.

W(s)=K/S. Его частотные и временные функции

W(jw)= -jK/w; U(w)=0 V(w)= - K/jw; A(w)=K/w; j(w)= -p/2;

L(w)=20lgK-20lgw; h(t)=Kt; g(t)=K.

4.Колебательное звено- звено с передаточной функцией

W(s)=K/(T²S²+2xTS+1); 0 x 1.

Частные функции

L(w)=20lgK-20lg;

g(t)=[K(a²+b²)/ b]e^-atsin bt

гдеa=x t;

Звено и ее частотно- передаточ- ная ф-ия	Амплитудно- фазовая час- тотная хар-ка	Логарифмические амплитудные и фа- зовые частотные характеристики	Переходная характеристика	Импульсная переходная хар-ка
Пропорциональное звено W(jw)=K	jV     . K U	20 lgK L(w) j(w) W	h(t) K	g(t)   t
Дифферен-цирующее звено W(jw)=Kjw	jV   w   U	p/2 L(w) j(w) \   1/K w	h(t)     arctg K t	g(t)   t
Интегри-рующее звено W(jw)=-jK/w	jV w   w 0 U	20 lgK - 20 дБ/дек   1 K w -p/2 - L(w) j(w)	K     T	T
Колебатель-ное звено W(jw)=	jV w= K w=0 U   w=1/T	-40 дБ/дек L(w)   w -p/2 p j(w)	h(t)         t

Устойчивость линейных стационарных систем.