До визначення моменту інерції твердого тіла

Момент інерції тіла – міра інертності твердих тіл при обертальному русі.

Моментом інерції системи (тіла) відносно даної вісі називається фізична величина, що дорівнює сумі добутків мас матеріальних точок системи на квадрати їх відстані до даної вісі:

.

Підсумовування проводиться за всіма елементарними масами, на які розбивається тіло (рис.). У випадку неперервного розподілу мас ця сума зводиться до інтегралу

,

де інтегрування проводиться по всьому об'єму тіла. Величина r в цьому випадку є функцією положення точки з координатами х, у, z.

Момент інерції – величина адитивна: момент інерції тіла відносно деякої осі дорівнює сумі моментів інерції частин тіла відносно тієї ж вісі.

Момент інерції визначається масою тіла, розподілом маси, геометричною формою та розмірами тіла, а також положенням вісі обертання.

Якщо відомий момент інерції тіла відносно осі, що проходить через його центр мас, то момент інерції відносно будь-якої іншої паралельної вісі визначається теоремою Штейнера: момент інерції тіла J щодо довільної вісі дорівнює моменту його інерції відносно паралельної осі, що проходить через центр мас тіла , та добутку маси тіла на квадрат відстані d між осями:

.

Значення моментів інерції для деяких тіл (тіла вважаються однорідними, M – маса тіла) наведені в таблиці.