Типовые соединения элементов и их характеристики
Алгоритмическая структура любой САУ представляет собой комбинацию трех типовых соединений звеньев; последовательного, паралельного и встречно-паралельного (охват обратной связью), как показано на рисунке.
Последовательным соединением называют такое соединение, в котором выходная величина каждого предыдущего элемента является входным воздействием для последующего элемента. Поскольку для каждого i-го элемента уравнения статики запишется
yi = ki yi-1 , ()
то общий коэффициент передачи последовательно соединенных звеньев равен произведению их передаточных коэффициентов
. ()
Соответственно эквивалентная передаточная функция последовательного соединения из n звеньев равна произведению n передаточных функций звеньев
. ()
Параллельным соединением называют такое соединение, при котором на вход всех звеньев поступает одно и то же воздействие, а их выходные величины суммируются. Согласно этому определению
x = x1 = … = xi = …=xn , ()
y = y1 + … + yi + …+ yn , ()
yi = ki xi, ()
то общий коэффициент передачи параллельно соединенных звеньев равен сумме их передаточных коэффициентов
. ()
Дата добавления: 2016-04-22; просмотров: 946;