III.1. Типовые звенья САР

Временные и частотные характеристики типовых звеньев и систем автоматического регулирования

III.1. Типовые звенья САР

В разделе II.2. уже отмечалось, что звено и вся САР в целом после линеаризации в общем случае описываются линейным дифференциальным уравнением достаточно высокого порядка. Из методических соображений представляется целесообразным такие сложные звенья и системы представлять совокупностью так называемых типовых звеньев. Под типовым звеном мы будем понимать устойчивое (этот термин будет разъяснён позднее) звено, которое описывается линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами не выше второго порядка .

Структурная схема звена или системы в целом представлена на рис III.1, причем, как обычно, x(t) – входной сигнал звена (системы), z(t) – выходной сигнал, – передаточная функция.

Рис. III.1. Структурная схема звена (системы).

К типовым звеньям мы будем относить:

-безынерционное ;

- инерционное ;

- интегрирующее ;

- дифференцирующее ;

- колебательное ;

- упругое .