Поступательное движение тела
Поступательным называется такое движение тела, при котором любая его прямая остается параллельной самой себе.
При поступательном движении точки тела могут описывать как прямолинейные, так и криволинейные траектории, что, и показано на рис. 9.1.
Свойства поступательного движения: при поступательном движении все точки тела описывают одинаковые траектории и имеют в любой момент времени равные по
модулю и одинаковые по направлению скорости и ускорения. Возьмем две произвольные точки А и В на теле, совершающем поступательное движение. Опре-делим их положение относительно центра О ра-диусами-векторами rА и rВ (рис. 9.2). Из вектор-ного треугольника ОАВ получим: |
Видно, что годографы rА и rВ (или траектории точек А и В) отличаются только положением на постоянный вектор АВ. Неизменность модуля АВ вытекает из определения АТТ, а постоянство его направления – из определения поступательного движения тела. Взяв сначала первую, а затем вторую производную от обеих частей (9.1)
по времени, получим: Второе слагаемое в правой части выражения (9.2) равно |
нулю, как производная от постоянной величины. Предыдущие члены этих выражений предоставляют собой скорости и ускорения точек А и В, соответственно. Учитывая сказанное, получим следующие зависимости:
что и указанно выше в свойствах поступательного движения тела.
Отсюда следует, что поступательное движение тела определяется движением одной какой- либо его точки. Поэтому, уравнением поступательного движения тела будет выражение вида:
Дата добавления: 2016-04-19; просмотров: 486;