Остаются неподвижными.
На рис. 9.3 видно, что положение тела при его вращательном движении можно определить
| с помощью угловой координаты, | 
| которая откладывается от неподвижной плоскости |
I к подвижной плоскости II, жестко связанной с телом.
Однозначная зависимость угловой координаты от времени является уравнением враща-тельного движения:
| 
Основными кинематическими характеристиками вращательного движения тела являются его: угловая скорость – величина, характеризующая изменение угловой координаты
и угловое ускорение – величина, определяющая изменение угловой скорости
|
По формулам (9.6) и (9.7) видно, что определить эти кинематические характеристики тела можно как пределы отношений соответствующих приращений. Выражение для скорости какой-либо точки М тела (рис. 9.3) можно получить из формулы (8.6):
где h – кратчайшее расстояние от точки М до оси вращения.
Выражение для касательной, ar, и нормальной, an, составляющих ускорения точки М могут быть найдены с помощью формул системы (8.8):
и
ЛЕКЦИЯ 8. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
Дата добавления: 2016-04-19; просмотров: 639;