Принципы построения системы

Основой построения системы управления верхнего уровня являются модульная структура и шины управления с различным интерфейсом, связывающие модули системы и оборудование вагона.

В соответствии с построением системы управления поезд разделен на две одинаковые группы вагонов Г+М+П (18Mt,19Mt,20Mt) которые соединяются между собой шиной WTB (см. рис.1.1.1,а),б). Шина WTB связывает два цифровых модуля Gateway TCN-GW в головных вагонах поезда (первый и шестой) и обеспечивает управление поездом в составе двух групп вагонов Г+М+П, т.е. управление 6-ти вагонным составом.

В пределах группы вагонов Г+М+П связь и управление различной аппаратурой и системами осуществляется с помощью шины MVB.

Отдельные системы на составе подключены к компьютерам вагонов с помощью своих локальных шин:

Дисплей системы управления DDU (А200) - MVB, Ethernet

Блок регулирования скорости БАРС (А800) - CAN

Панель номера маршрута (А) - CAN

Система регистрации параметров СРПИ (А710) - CAN

Компьютер тягового привода (А101) - MVB

Компьютер пневматического тормоза (А500, А501) - MVB

Электроаппаратура ( реле, контакторы, датчики и пр.) подключаются к компьютерам вагонов проводами.

Шинная архитектура системы позволяет распределять массив выполняемых операций по управлению составом между двумя управляющими компьютерами MTCU/B, размещенными в головных (хвостовых) вагонах (Г), а на промежуточных вагонах моторном и прицепном (М, П) установить толькомодули RIOM/A, RION/A которые занимаются сбором, обработкой и отправкой полученной информации в управляющий компьютер.

В действующем составе всегда активирован только один управляющий компьютер на головном ведущем вагоне поезда. Управляющий компьютер имеет две процессорные платы, одна из которых работает в режиме горячего резерва и в случае отказа основной платы берёт на себя её функции.

В головном вагоне к шине MVB подключены управляющий компьютер MTCU/B (А201), модуль ввода-вывода RIOM/A (А202), компьютер тягового привода TCU (А101), находящийся внутри тягового контейнера А20, компьютер пневмотормоза BCU(А500), дисплей DDU (А200).

В промежуточном моторном вагоне к шине MVB подключены модуль ввода-вывода RIOM/A (А202), компьютер тягового привода TCU (А101), находящийся внутри тягового контейнера А20, компьютер пневмотормоза BCU(А501).

В прицепном вагоне к шине MVB подключены модуль ввода-вывода RION/A (А203) и компьютер пневмотормоза BCU (А501).

Тяговый контейнер.

Тяговый контейнер предназначен для обеспечения:

-снабжения электропитанием оборудования вагона и всего состава,

-управления тяговым приводом вагона.

Тяговыми контейнерами оборудованы только моторные вагоны, головной и промежуточный. Ввиду того, что эти вагоны различаются по составу электрооборудования, соответственно тяговый контейнер типа 8МКМ-1 для головного вагона отличается от тягового контейнера типа 8МКМ-2 для промежуточного вагона.

Контейнер преобразователей конструкционно решён для установки под днище транспортного средства в зону между передней и задней тележкой. Составной частью контейнера являются клеммная плата и разъёмы для подключения внешней кабельной проводки. Внутреннее устройство доступно у ящика сбоку и снизу после открытия крышек, или же после снятия кожуха, которые имеют запирающие устройства.

Рис. 8.2 – Контейнер с тяговыми приводами

Контейнер c тяговыми и вспомогательными инверторами 8MKM–1 (головной вагон) содержит:

- два тяговых инвертора для питания четырёх тяговых двигателей типа MLU 3839 K/4 (всегда параллельно два двигателя питаются от одного инвертора);

- два импульсных преобразователя электродинамического тормоза;

- два входных замыкателя;

- один первичный преобразователь вспомогательных приводов;

- три инвертора дополнительных приводов (инвертор питания охлаждения контейнера, инвертор кондиционирования кабины, инвертор для вентиляции пассажирского салона);

- предохранитель и контактор отопления кабины;

- автомат перегрузки и контактор вентилятора отопления кабины;

- предохранитель и контактор отопления пассажирского салона;

- зарядное устройство батареи транспортного средства.

Контейнер c тяговыми и вспомогательными инверторами 8MKM–2 (моторный вагон) содержит:

- два тяговых инвертора для питания четырёх тяговых двигателей типа MLU 3839 K/4 (всегда параллельно два двигателя питаются от одного инвертора);

- два импульсных преобразователя электродинамического тормоза;

- два входных замыкателя;

- один первичный преобразователь вспомогательных приводов;

- два инвертора вспомогательных приводов (инвертор питания охлаждения контейнера, инвертор компрессорных агрегатов);

- предохранитель и контактор отопления пассажирского салона;

- зарядное устройство батареи транспортного средства.

Составляющей частью контейнера являются контактные приборы, измерительное оборудование и оборудование защиты, а также регуляторы двигателей, включая соответствующие контактные контуры IGBT транзисторов и источников питания.