Система управления.

Управляющий компьютер контейнера R8MKM конструкционно решён как ящик с задвигающимися электрическими элементами. Предназначен для установки в контейнер преобразователей и подключён к силовой цепи преобразователей и к остальным электрическим цепям при помощи электрических разъёмов, доступ к которым возможен исключительно с передней стороны регулятора. Регулятор состоит из главного управляющего блока (master) типа H2106P1, дополненного коммуникационным модулем Duagon для коммуникации MVB, двух регуляторов привода, образованных элементами типа H2105P2 и элементами интерфейса, блоками входа и выхода и источником питания. Блоки взаимно соединены друг с другом системной сборной шиной, размещённой на задней стене ящика, которая включает параллельные сборные шины для подключения блока „master“ с блоками микрокомпьютерных регуляторов приводов и далее двойной коммуникационной шиной CAN, предназначенной, прежде всего, для коммуникации блока „master“ с блоками входа и выхода.

Регулятор также выполняет функции защиты от скольжения и буксовки. Он сравнивает скорости оборотов тяговых двигателей с оборотами остальных осей и на основании отличия количества оборотов и ускорения приводных двигателей понижает в случае скольжения или буксовки момент двигателя так, чтобы было восстановлено качение колёсной пары. После того, как скольжение или буксовка закончатся, момент постепенно повышается до первоначального значения.

Регулятор также содержит все необходимые контуры для питания и анализа нужных датчиков тока, напряжения, оборотов и температур, необходимых для безошибочной работы целой системы и защиты транспортного средства.

Работа регулятора привода управляется главным процессором (master), который обеспечивает и коммуникацию с вышестоящим компьютером транспортного средства, с которым связан через запасную шину MVB.

Управление преобразователями будет оценивать тяговую энергию израсходованную и рекуперированную.

Управление функцией контейнера, как единого целого, осуществляется главным блоком регулятора („master“) A1.

Входные контуры.

Под входными контурами контейнера подразумеваются ручной разъединитель, быстродействующий выключатель, предохранители, зарядные и линейные контакторы, зарядные сопротивления фильтров и входящего дросселя.

Ручной разъединитель предназначен для отключения всех контуров контейнера от контактного напряжения перед началом регулярного обслуживания или ремонтных работ. Управление ручное, при помощи специального ключа.

Быстродействующий выключатель предохраняет контейнер от последствий внутреннего или внешнего (при рекуперации) замыкания, в случае, если ток короткого замыкания не ограничивается другими средствами, например, блокированием преобразователя.

Входные мощностные предохранители выполняют сходную функцию, как и быстродействующий выключатель для зарядного устройства вагонной батареи и для контуров первичного преобразователя вспомогательных приводов, для которых необходима защита при токах короткого замыкания, значение которые на порядок ниже.

Зарядные контакторы вместе с зарядными сопротивлениями предназначены для зарядки входных конденсаторных фильтров отдельных преобразователей при включении или при обрыве контактного напряжения на более долгое время.

Линейные контакторы закорачивают зарядные контуры после зарядки входных фильтров отдельных преобразователей. В случае неисправности или приказов от управления высшего уровня контактно отделяют соответствующий преобразователь от контактного напряжения.

Воздушный дроссель входных фильтров отдельных преобразователей снижает пульсацию тока, который поступает из контактного провода и гасит токовые пики при скачках контактного напряжения.

Тяговый двигатель.

Двигатель предназначен для индивидуального привода осей электропоездов метрополитена.

Тяговый двигатель MLU 3839 K/4 – это трехфазный четырехполюсный асинхронный двигатель с короткозамкнутым якорем и обмоткой статора со звездообразным соединением внутри двигателя, питаемый от инвертора напряжения «IGBT».

Рис. 8.3 – тяговый двигатель, вид со стороны редуктора

Технические данные

Линейное номинальное напряжение 3 x 520 В AC

Номинальная мощность 167 кВт

Номинальный ток 230,3 A

Номинальные обороты 2073,2 мин.-1

Максимальные рабочие обороты 3603 мин.-1

cos φ - (коэффициент) 0,857

Частота 70 Гц

Количество полюсов 4

Количество фаз 3

Вес двигателя 577 кг ± 3 %

Основная индуктивность (Lh) 6,855 мГн

Рис. 8.4 – тяговый двигатель, вид со стороны колеса