Обобщенные показатели качества
Эти показатели устанавливаются каждый раз при рассмотрении конкретных объектов и систем регулирования. Они должны включать в себя все отдельные показатели. Их называют еще и критериями качества. Критерии могут быть самые различные в конкретных условиях работы системы (min энергии на выпуск продукции; min tр; max кпд процесса и т.д.). Выбор необходимого критерия качества часто представляет из себя трудную задачу.
Для простых случаев примером обобщенных (интегральных) показателей качества могут служить следующие показатели для апериодических и колебательных процессов (рис. 78 и 79).
Апериодический процесс
| Рис. 78. Апериодический процесс регулирования |
Для этого процесса система 2 качественней системы регулирования 1. Поэтому интегральным показателем может служить min S (минимум площади под кривой процесса) за время регулирования tр
. (12.1)
Колебательный процесс
| Рис. 79. Колебательный процесс регулирования |
Для этих систем интегральным показателем служит min J (минимальная квадратичная площадь под кривой процесса) за время регулирования tр
.
Дата добавления: 2016-04-11; просмотров: 697;