Отдельные показатели качества.

Они разделяются на следующие виды:

1 – максимальное отклонение регулируемого параметра;

2 – перерегулирование;

3 – степень затухания;

4 – колебательность процесса;

5 – время регулирования.

Рассмотрим их на графиках процессов астатических и статических систем регулирования (рис. 73).

астатические	статические

Рис. 77. Колебательные процессы регулирования

D_неч – зона нечувствительности регулятора; Dj_ст – статическая ошибка регулирования

1. Максимальное отклонение регулируемого параметра (y_max)

Под ним понимают максимальное отклонение параметра А₁, отнесенное к величине возмущения l.

(в долях или процентах).

2. Перерегулирование (y_пер).

Под ним понимают отношение амплитуды второго колебания А₂ к амплитуде первого колебания А₁

(в долях или процентах).

К качественным системам относятся системы, у которых y_пер £ 20%.

3. Степень затухания (y_зат).

Она показывает на сколько уменьшается амплитуда первого колебания А₁ за один период

(в долях или процентах).

К качественным системам относят системы, у которых y_зат находится в пределах y_зат»0,8¸0,95.

4. Колебательность процесса.

Под ним понимают число колебаний за время регулирования. К качественным системам относятся системы, у которых имеется 3-4 колебания за время регулирования t_р.

5. Время регулирования (t_р).

Это время в течение которого регулируемый параметр после срабатывания регулятора (параметр выходит за пределы зоны нечувствительности) входит в пределы зоны нечувствительности (регулятор не работает). Время регулирования t_р показано на графиках процессов регулирования.

По отдельным показателям судят о качестве систем. На практике – анализируют процесс по записи изменения регулируемой величины на диаграммах приборов.