Приближенный выбор параметров настроек регуляторов
В систему регулирования входят объект регулирования и регулятор. Свойства объекта регулирования характеризуются его параметрами – коэффициентом усиления kоб, постоянной времени Тоб и временем запаздывания tоб. Эти свойства объекта не изменяются. От этих параметров зависят параметры настроек регуляторов: коэффициент усиления kр; время интегрирования Ти, время дифференцирования Тд. Эти параметры можно изменять в широких пределах, тем самым настраивая систему регулирования на конкретном объекте и добиваясь устойчивого и качественного процесса регулирования. Теоретические и экспериментальные исследования работы различных законов регулирования на статических и астатических одно- и многоемкостных объектах проведены и определены инженерные методы расчета параметров настроек регуляторов для различных критериев качества. Полные сведения об этих расчетах можно найти в литературе по автоматике тепловых процессов. Для примера приведем расчет параметров настроек ПИД-регулятора на статическом многоемкостном объекте с запаздыванием (Табл.1).
Таблица 1
Параметры настроек регуляторов
| Показатель Закон качества регулирования | 
| 
|
| П | 
| 
|
| ПИ |
| 
|
| ПИД | 
| 
|
Как видно из приведенной таблицы, для расчета параметров настроек регуляторов необходимо знать параметры объекта регулирования kоб, Тоб, tоб.
Дата добавления: 2016-04-11; просмотров: 507;