Одноемкостный статический объект

r>0; . Запишем его в другом виде, разделив все члены уравнения на r

. (8.6)

Введем новые обозначения:

; ; .

Т_об – постоянная времени объекта; и - коэффициенты усиления объекта при воздействиях по m и l.

Тогда уравнение одноемкостного статического объекта запишется в виде

. (8.7)

Это уравнение можно разбить на два уравнения: по воздействиям m и l

(8.8)

Знак «–» в правой части второго уравнения говорит о том, что при увеличении l параметр j будет уменьшаться. Рассмотрим первое уравнение (по m).

Это уравнение апериодического (инерционного) элемента первого порядка. Следовательно, одноемкостные статические объекты относятся к этим элементам и весь проведенный ранее анализ этого уравнения подходит к анализу этих объектов.

Передаточная функция объекта по m

. (8.9)

Передаточная функция объекта по l

. (8.10)

Разгонные характеристики (рис. 38).

по m (а)	по l (б)
Рис. 38. Разгонные характеристики объекта

В примере бака с водой действуют два возмущения: m и l. Следовательно, объект имеет две разгонные характеристики: по m и l.Если имеется большее число возмущений, то объект будет иметься разгонные характеристики по каждому возмущению.

Статические объекты обладают самовыравниванием, т.е. объект сам, без участия регулятора, приходит к новому, установившемуся значению регулируемого параметра при нанесении возмущения.